12 lugares que ver en Madrid imprescindibles (y qué museo es gratis a qué hora)

Qué ver en Madrid en 3 días: Prado, Palacio Real, Retiro y los barrios, con precios reales, a qué hora entran gratis los museos y dónde comer sin caer en la trampa turística.

Por Noel Téllez·Actualizado el 21 de septiembre de 2026·8 lugares · lectura 7 min
Vista de la Gran Vía de Madrid desde una azotea

Respuesta rápida

Madrid se ve bien en 3 días. Lo imprescindible es el Museo del Prado, el Palacio Real, el Parque del Retiro, la Plaza Mayor y el Madrid de los Austrias, el Reina Sofía con el Guernica y una noche de tapas por La Latina. Calcula 90-140 € al día por persona.

Días recomendados
3 días
Mejor época
Abril-junio y septiembre-octubre
Presupuesto / día
90-140 € por persona
Moneda
Euro (EUR)
Idioma
Castellano
Visado
No necesario para residentes en la UE

Madrid no tiene un monumento que la resuma. No hay Torre Eiffel ni Coliseo. Lo que tiene es una de las mayores concentraciones de arte del mundo en un kilómetro, una vida de calle que no para y la mejor relación calidad-precio para comer de cualquier capital europea.

Eso cambia cómo se organiza el viaje: aquí no se va de monumento en monumento, se va de barrio en barrio. **Austrias** (Plaza Mayor, Palacio Real), **Paseo del Arte** (Prado, Reina Sofía, Thyssen), **Retiro y Salamanca**, y luego el Madrid de la noche: La Latina, Malasaña, Chueca, Lavapiés.

Un dato que ahorra mucho dinero y que mucha gente no sabe: **los tres grandes museos tienen franjas gratuitas todos los días**. El Prado, dos horas antes del cierre. El Reina Sofía, casi todas las tardes. Con planificación te ahorras 40 € por persona.

Y sobre comer: Madrid es barata si te alejas de la Plaza Mayor y la Gran Vía. Tres calles de distancia, el mismo plato cuesta la mitad y está mejor.

Índice: todo lo que vas a encontrar
  1. Museo del Prado
  2. Palacio Real y la Almudena
  3. Parque del Retiro
  4. Plaza Mayor y el Madrid de los Austrias
  5. Museo Reina Sofía y el Guernica
  6. Museo Thyssen-Bornemisza
  7. Gran Vía y los miradores de azotea
  8. La Latina, Malasaña y el tapeo
  9. Itinerarios día a día
  10. Qué comer
  11. Excursiones desde Madrid
  12. Mapa
  13. Preguntas frecuentes

Esta guía contiene enlaces de afiliado. Si reservas a través de ellos ganamos una pequeña comisión sin que a ti te cueste un céntimo más. Es lo que nos permite mantener la guía actualizada y gratis. Solo enlazamos lo que usamos nosotros.

01

Museo del Prado

El Prado es una de las mejores pinacotecas del mundo, con 1.700 obras expuestas de Velázquez, Goya, El Bosco y Rubens. Cuesta 15 € y es gratis las dos últimas horas de cada día.

Es el museo que justifica el viaje. Y a diferencia del Louvre, es abarcable: en tres horas bien orientadas lo ves de verdad.

Lo imprescindible, en este orden: **Las Meninas** de Velázquez, que ocupa una sala entera y hay que ver desde la distancia para entender el truco del espejo; **las Pinturas Negras** de Goya, las que pintó en las paredes de su casa al final de su vida, con *Saturno devorando a su hijo*; **El jardín de las delicias** del Bosco, un tríptico que da para una tarde entera de detalles; y **Los fusilamientos del 3 de mayo**, también de Goya.

**La franja gratuita** es de 18:00 a 20:00 de lunes a sábado, y de 17:00 a 19:00 los domingos y festivos. Se hace cola en la puerta de Goya y conviene llegar 30-40 minutos antes. Dos horas dan para ver lo esencial.

No se pueden hacer fotos dentro. Tampoco entrar con mochila grande.

Horario: 10:00-20:00 · domingos y festivos 10:00-19:00Precio: 15 € · GRATIS 18:00-20:00 (L-S) y 17:00-19:00 (D y festivos)Tiempo: 3 horasCómo llegar: Metro Banco de España (L2) o Estación del Arte (L1)

Consejo: Si vas en la franja gratuita, ponte en la cola de la puerta de Goya a las 17:20 y entra directo a Velázquez y Goya. Si pagas, ve a las 10:00 en punto: Las Meninas sin gente delante solo se consigue a esa hora.

Para no perderte nada, puedes reservar una visita guiada en español.

Ver disponibilidad
02

Palacio Real y la Almudena

El Palacio Real de Madrid es el palacio real más grande de Europa occidental por superficie, con 3.418 habitaciones. La entrada cuesta 14 € y hay franjas gratuitas para ciudadanos de la UE.

Se construyó en el siglo XVIII sobre el antiguo alcázar de los Austrias, que ardió en 1734. Los reyes ya no viven aquí (residen en la Zarzuela), así que se usa solo para actos de Estado.

La visita recorre unas 50 salas. Lo que hay que mirar: el **Salón del Trono**, con la bóveda de Tiepolo y los leones de bronce; la **Real Farmacia**, con miles de frascos de cerámica; la **Armería Real**, una de las mejores colecciones de armaduras del mundo; y el **Salón de Porcelana**, forrado de piezas del Buen Retiro.

El palacio guarda además el único **cuarteto Stradivarius decorado** completo que existe en el mundo.

**Gratis** para ciudadanos de la UE de lunes a jueves, de 17:00 a 19:00 (de 16:00 a 18:00 en invierno). Con DNI o pasaporte.

Al lado está la **catedral de la Almudena**, gratuita, terminada en 1993 y de estilo mezclado. Se puede subir a la cúpula por 6 €, con muy buena vista.

Horario: 10:00-19:00 (18:00 en invierno)Precio: 14 € · gratis UE L-J 17:00-19:00 · Almudena gratisTiempo: 2,5 horas con la catedralCómo llegar: Metro Ópera (L2, L5, R)

Consejo: Los jardines de Sabatini y el Campo del Moro son gratuitos y están vacíos. El Campo del Moro, por detrás, tiene la mejor vista del palacio entero y casi nadie lo conoce.

Para no perderte nada, puedes reservar una visita guiada en español.

Ver disponibilidad
03

Parque del Retiro

El Retiro tiene 125 hectáreas en el centro de Madrid y es Patrimonio de la Humanidad desde 2021 junto al Paseo del Prado. Es gratuito.

Fue jardín privado de los reyes hasta 1868, cuando se abrió al pueblo. Hoy es el salón de Madrid: los domingos por la mañana está lleno de familias, corredores, músicos y gente en barca.

Lo imprescindible dentro: el **Palacio de Cristal**, una estructura de hierro y vidrio de 1887 construida para exhibir plantas de Filipinas, que hoy acoge exposiciones del Reina Sofía y es gratis; el **estanque grande**, donde se alquilan barcas por unos 6 € la media hora; la **Rosaleda**, espectacular en mayo; y el **Ángel Caído**, una de las poquísimas estatuas del mundo dedicadas al diablo, situada exactamente a 666 metros sobre el nivel del mar.

También está el **ahuehuete**, el árbol más antiguo de Madrid, plantado hacia 1633.

Los domingos por la mañana hay percusionistas, titiriteros y gente bailando cerca del estanque. Es el mejor plan gratis de Madrid.

Horario: 6:00-24:00 (hasta las 22:00 en invierno)Precio: Gratis · barcas 6-8 €Tiempo: 2 horasCómo llegar: Metro Retiro (L2), Ibiza (L9) o Atocha (L1)

Consejo: Entra por la puerta de Alcalá, cruza al estanque, sigue al Palacio de Cristal y sal por la Rosaleda. Domingo por la mañana es cuando el parque está vivo de verdad.

04

Plaza Mayor y el Madrid de los Austrias

La Plaza Mayor se terminó en 1619 y ha sido mercado, plaza de toros y escenario de autos de fe. Es gratuita y el punto de partida del casco antiguo.

Es una plaza cerrada, porticada, con 237 balcones y la Casa de la Panadería cubierta de frescos. Tiene nueve arcos de entrada y ninguna vista al exterior: era el escenario de los grandes actos públicos de la corte.

Aviso honesto: **no comas ni tomes nada en las terrazas de la plaza**. Son de las más caras de Madrid y la calidad es mala. Un bocadillo de calamares en la plaza son 12 €; dos calles más allá, en la calle Botoneras o en la Cava Baja, son 5 € y mejores.

Desde aquí arranca el Madrid de los Austrias: el **Arco de Cuchilleros**, la **Plaza de la Villa** (el conjunto medieval mejor conservado), la **calle Cava Baja** (la mayor concentración de tabernas de Madrid) y el **Mercado de San Miguel**, precioso pero caro y turístico.

Y la **Puerta del Sol** a dos minutos, con el kilómetro cero, el oso y el madroño y el reloj de las campanadas.

Horario: SiemprePrecio: GratisTiempo: 2-3 horas con el barrioCómo llegar: Metro Sol (L1, L2, L3) u Ópera

Consejo: El bocadillo de calamares es de Madrid y hay que probarlo, pero hazlo en la calle Botoneras, justo detrás de la plaza, no en las terrazas. Mismo bocadillo, menos de la mitad de precio.

Para no perderte nada, puedes reservar una visita guiada en español.

Ver disponibilidad
05

Museo Reina Sofía y el Guernica

El Reina Sofía alberga el Guernica de Picasso y la mejor colección de arte del siglo XX de España. Cuesta 12 € y es gratis casi todas las tardes.

El **Guernica** ocupa una sala propia en la segunda planta. Mide 3,5 por 7,8 metros y sorprende el tamaño: en reproducción no se percibe. Alrededor se exponen los bocetos preparatorios y las fotografías de Dora Maar del proceso de pintura, que es casi tan interesante como el cuadro.

Estuvo en Nueva York hasta 1981 por voluntad de Picasso, que no quiso que volviera a España mientras hubiera dictadura.

Aparte hay Dalí (*El gran masturbador*, *Muchacha en la ventana*), Miró, Juan Gris y una sección de arte contemporáneo.

**Gratis** de lunes a sábado de 19:00 a 21:00 y los domingos de 12:30 a 14:30. Cerrado los martes.

El edificio es el antiguo Hospital General de Madrid, con dos ascensores de cristal exteriores de Ian Ritchie que son una visita en sí misma. Y tiene un patio-jardín gratuito con el móvil de Calder, perfecto para sentarse.

Horario: 10:00-21:00 · domingos 10:00-14:30. Cerrado martesPrecio: 12 € · GRATIS L-S 19:00-21:00 y D 12:30-14:30Tiempo: 2,5 horasCómo llegar: Metro Estación del Arte (L1)

Consejo: Ve en la franja gratuita de las 19:00 y sube directo a la planta 2, al Guernica. En dos horas ves lo esencial sin pagar. Y no te pierdas el patio con el Calder, que es de acceso libre siempre.

06

Museo Thyssen-Bornemisza

El Thyssen completa el Paseo del Arte con 1.000 obras que van del gótico al pop art, cubriendo lo que el Prado y el Reina Sofía no tienen. Cuesta 14 € y es gratis los lunes.

Es la colección privada más importante del mundo después de la de la reina de Inglaterra, y el Estado español la compró en 1993.

Su valor es que **tapa los huecos**: aquí está el impresionismo, el expresionismo alemán, el constructivismo ruso y el pop art, movimientos que faltan en los otros dos museos. Con los tres juntos recorres la historia de la pintura occidental entera.

Obras clave: *Retrato de Giovanna Tornabuoni* de Ghirlandaio, *Habitación de hotel* de Hopper, *Metro* de Kirchner, y piezas de Van Gogh, Degas, Monet, Renoir y Lichtenstein.

**Gratis los lunes de 12:00 a 16:00**, solo colección permanente.

Es el más manejable de los tres: se ve bien en dos horas y suele estar menos lleno que el Prado.

Horario: 10:00-19:00 · lunes 12:00-16:00Precio: 14 € · GRATIS lunes 12:00-16:00Tiempo: 2 horasCómo llegar: Metro Banco de España (L2)

Consejo: Si solo tienes tiempo para dos museos, Prado y Reina Sofía. Si tienes para tres, el Thyssen el lunes aprovechando la franja gratis, que además es el día que cierra el Reina Sofía por la tarde.

07

Gran Vía y los miradores de azotea

La Gran Vía se abrió en 1910 derribando 14 calles y es la avenida más transitada de Madrid. Los miradores de azotea del Círculo de Bellas Artes y Riu cuestan entre 5 y 14 €.

Es el Broadway madrileño: teatros de musicales, cines históricos y arquitectura de principios del XX. El **edificio Metrópolis**, con su cúpula de pizarra negra y pan de oro coronada por una victoria alada, es el más fotografiado de Madrid.

Lo que de verdad merece la pena aquí son las **azoteas**:

La **Azotea del Círculo de Bellas Artes** (5 €, unos 360 grados sobre Madrid) es la clásica y la mejor relación calidad-precio.

El **mirador del Riu**, en la plaza de España, está más alto (26 plantas) y cuesta unos 14 €, con suelo de cristal.

El **Palacio de Cibeles**, el antiguo edificio de Correos y hoy ayuntamiento, tiene mirador en la planta 8 por 3 €, y es el más barato de todos.

Y hay azoteas de hotel gratuitas si consumes: el Dear Hotel o el Hotel Emperador en Gran Vía.

Horario: Círculo de Bellas Artes 10:00-24:00Precio: Gran Vía gratis · azoteas 3-14 €Tiempo: 2 horasCómo llegar: Metro Gran Vía (L1, L5) o Callao (L3, L5)

Consejo: El mirador de Cibeles cuesta 3 € y tiene la vista más bonita de Madrid: la plaza de Cibeles, la Gran Vía y el Retiro de un golpe. Ve al atardecer, que es cuando se encienden las luces.

08

La Latina, Malasaña y el tapeo

La Latina y Malasaña concentran la vida nocturna de Madrid. La Cava Baja es la calle con más tabernas por metro cuadrado de España y el Rastro se celebra los domingos.

Aquí es donde Madrid tiene sentido. **La Latina** es el barrio del tapeo: la Cava Baja, la calle Almendro, la plaza de la Cebada. Los domingos al mediodía, después del Rastro, es el mejor ambiente de la ciudad.

El **Rastro** es el mercadillo de los domingos y festivos, de 9:00 a 15:00, en la Ribera de Curtidores. Miles de puestos de ropa, antigüedades y todo lo imaginable. Vigila la cartera: es donde más carteristas hay de Madrid.

**Malasaña** es el barrio alternativo: tiendas vintage, cafés de especialidad, bares pequeños y la plaza del Dos de Mayo. Más joven y menos turístico.

**Lavapiés** es el más multicultural, con la mejor comida india y senegalesa de Madrid y precios bajísimos.

Sobre el tapeo: en Madrid la tapa **no suele ser gratis** con la bebida (eso es más de Granada o León). Aquí se pide y se paga, salvo en algunos bares tradicionales que ponen una aceituna o unas patatas.

Horario: Siempre · Rastro domingos 9:00-15:00Precio: Gratis · caña con tapa 3-5 €Tiempo: Una tarde-nocheCómo llegar: Metro La Latina (L5), Tribunal (L1, L10), Lavapiés (L3)

Consejo: Domingo: Rastro por la mañana y vermú en la Cava Baja a partir de las 13:00. Es el plan madrileño por excelencia y lo hace la ciudad entera.

Itinerarios por Madrid: qué ver en 3 días

Si no quieres pensar rutas, estos itinerarios agrupan las visitas por zonas para que no pierdas el día en transporte.

Madrid en 3 días

  1. Día 1 — Austrias: Puerta del Sol → Plaza Mayor → Mercado de San Miguel → Plaza de la Villa → catedral de la Almudena → Palacio Real (gratis 17:00-19:00 si eres de la UE) → Templo de Debod al atardecer → tapeo en la Cava Baja.
  2. Día 2 — Paseo del Arte: Museo del Prado a las 10:00 → comida en el Barrio de las Letras → Parque del Retiro y Palacio de Cristal → Reina Sofía en la franja gratuita de las 19:00.
  3. Día 3 — Madrid moderno: Gran Vía y edificio Metrópolis → mirador de Cibeles → Thyssen si es lunes → tarde en Malasaña y Chueca → cena en Lavapiés.

Madrid en 4 días

  1. Días 1 a 3: el itinerario de arriba.
  2. Día 4: excursión a Toledo (30 minutos en AVE) o a El Escorial y el Valle de los Caídos. Alternativa urbana: Matadero, Madrid Río y el barrio de Salamanca.

Qué comer en Madrid

Comer bien en Madrid no va de gastar más, va de saber qué pedir y dónde. Esto es lo que no te puedes ir sin probar.

PlatoDónde probarloPrecio aprox.
Bocadillo de calamaresCalle Botoneras, detrás de la Plaza Mayor4-6 €
Cocido madrileñoLa Bola o Malacatín22-30 €
Tortilla de patatasCasa Dani (Mercado de la Paz)3-5 € la ración
Churros con chocolateSan Ginés, 24 h5-7 €
Vermú de grifo con tapaCava Baja, domingo al mediodía3-5 €
Reservar con antelación

Mejores tours y excursiones en Madrid

Los free tours y las excursiones más pedidas de Madrid se agotan con días de antelación en temporada alta. Reservar online sale al mismo precio que en destino y se cancela gratis hasta 24 h antes.

ExcursiónDuraciónDesde
Free tour por Madrid en español2,5 hGratis (propina)Ver →
Visita guiada al Museo del Prado2 hDesde 30 €Ver →
Excursión a Toledo10 hDesde 55 €Ver →
Entrada al Palacio Real2 hDesde 20 €Ver →

Cancelación gratuita y guía en español en casi todas las actividades.

Ver todas las excursiones en Madrid

Mapa de los lugares que ver en Madrid

Todos los puntos de esta guía situados sobre el mapa, para que puedas agrupar visitas por zona y no cruzar la ciudad de punta a punta.

Preguntas frecuentes sobre viajar a Madrid

Las dudas que nos llegan una y otra vez, respondidas en corto y sin rodeos.

¿Cuántos días hacen falta para ver Madrid?

Tres días para la ciudad: uno para los Austrias y el Palacio Real, otro para el Paseo del Arte y el Retiro, y otro para la Gran Vía y los barrios. Un cuarto día si quieres añadir Toledo o El Escorial, que son excursiones de media jornada o día completo.

¿A qué hora son gratis los museos de Madrid?

El Prado, de 18:00 a 20:00 de lunes a sábado y de 17:00 a 19:00 domingos y festivos. El Reina Sofía, de 19:00 a 21:00 de lunes a sábado y de 12:30 a 14:30 los domingos (cierra los martes). El Thyssen, los lunes de 12:00 a 16:00. Planificándolo te ahorras unos 40 € por persona.

¿Cuánto cuesta un viaje a Madrid?

Entre 90 y 140 € al día por persona: 70-110 € de hotel, 30-45 € de comida (se come muy bien y barato fuera del centro), 6 € de metro y 15-30 € de entradas, o casi nada si aprovechas las franjas gratuitas de los museos.

¿Es gratis la tapa en Madrid?

Normalmente no, a diferencia de Granada o León. En Madrid la tapa se pide y se paga, aunque bastantes bares tradicionales ponen algo pequeño con la caña (aceitunas, patatas). Si buscas tapa gratis con la consumición, la zona de Lavapiés y algunos bares de La Latina siguen la costumbre.

¿Dónde comer en Madrid sin caer en la trampa turística?

Aléjate de la Plaza Mayor, la Gran Vía y la Puerta del Sol. La Cava Baja, el Barrio de las Letras, Malasaña, Lavapiés y el barrio de Chamberí tienen menús de mediodía de 12-16 € que en zona turística costarían el doble. Señal de alarma: carta con fotos y alguien captando clientes en la puerta.

¿Cuál es la mejor época para viajar a Madrid?

De abril a junio y de septiembre a octubre. Julio y agosto son duros: se superan los 38 grados con frecuencia y media ciudad se va de vacaciones, así que cierran muchos restaurantes de barrio. El invierno es frío pero seco y soleado, y la ciudad sigue haciendo vida en la calle.

¿Es seguro Madrid?

Sí, es una capital muy segura y se puede caminar de noche sin problema por casi toda la ciudad. El único problema real son los carteristas, muy concentrados en el metro (líneas 1 y 5), la Puerta del Sol, la Gran Vía y el Rastro los domingos. Mochila delante y móvil guardado.

¿Cómo moverse por Madrid?

En metro, que es de los mejores de Europa: 13 líneas y estaciones cada pocos minutos. Necesitas una tarjeta Multi (2,50 € una vez) y luego recargas viajes sencillos (1,50-2 €) o un abono turístico de 1 a 7 días. El centro histórico se anda entero, y del Palacio Real al Retiro hay 40 minutos a pie.

¿Merece la pena el Abono Turístico de Transporte?

Solo si vas a hacer muchos trayectos o a ir al aeropuerto. El de 1 día cuesta unos 8,40 € y el de 3 días unos 18,40 €, e incluyen el suplemento del aeropuerto (que suelto son 3 € por trayecto). Si tu plan es andar por el centro y coger el metro dos veces al día, salen más baratos los billetes sueltos.

¿Qué excursión hacer desde Madrid?

Toledo es la mejor: 30 minutos en AVE o 1 hora en autobús, y es una ciudad Patrimonio de la Humanidad con catedral, sinagogas y mezquita. El Escorial y el Valle de los Caídos para historia y arquitectura. Segovia por el acueducto romano y el alcázar. Y Aranjuez si te interesan los jardines reales.

¿Se puede ver el Guernica gratis?

Sí. El Reina Sofía, donde está, es gratuito de lunes a sábado de 19:00 a 21:00 y los domingos de 12:30 a 14:30. Cierra los martes. En la franja gratuita hay cola pero avanza rápido, y dos horas dan de sobra para el Guernica, los bocetos preparatorios y la sección de Dalí.

¿Dónde alojarse en Madrid?

Sol y Austrias si quieres estar andando de todo, aunque es ruidoso. Barrio de las Letras y Huertas para estar céntrico con más encanto. Malasaña y Chueca para ambiente joven y buena restauración. Chamberí y Salamanca si priorizas tranquilidad y buenos precios a cambio de coger el metro.

Sigue planificando tu viaje